SeGMo-Positioning GEL6110

SeGMo-Positioning GEL6110

SeGMo-System

GEL 6110

Kompaktní pohon pro přesnou polohování s vysokými točivými momenty

Přednosti

  • Nominalní točivé momenty od 1,4 Nm do 18 Nm [1,03 ft•lbf až 13,28 ft•lbf]
  • Těleso z nerezové oceli nebo hliníku
  • Teplotní rozsah provozu -10 °C až +60 °C [14 °F až 140 °F]
  • Bezúhelníkový DC motor
  • Bateriový magnetický absolutní multiturnový kodér
  • Stupeň krytí IP67
Zobrazit všechny přednosti (14)
  • Integrované komunikační rozhraní CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO/RT; sercos III
  • Volitelně s certifikací cULus Component Recognition
  • Buď hybridní kabel, nebo výstupní konektor
  • Joystick pro jednoduché nastavení
  • Monitorovací zařízení pro bezproblémový provoz
  • Připraven k okamžitému použití po zapnutí napájení díky absolutnímu snímači polohy magnetického multiturnového kodéru
  • Údržbové elektrické součásti
  • Údržbový převodový mechanismus díky trvalému mazání

Klíčové parametry

Stupeň krytí
IP67
Komunikační rozhraní
CANopen · EtherCAT · EtherNet/IP · IO-Link · Modbus/TCP · POWERLINK · PROFIBUS · PROFINET · sercos III
Napájecí napětí
24–30 V DC

Technické parametry

Zobrazit všechny parametry (33)

Údaje popisují technická provedení, nikoli objednací čísla. S výběrem konkrétního provedení vám pomůžeme.

Provedení: GEL 6110 – 01 (K) · GEL 6110 – 02 (L) · GEL 6110 – 03 (K) · GEL 6110 – 05 (L) · GEL 6110 – 07 (K) · GEL 6110 – 10 (L). Společné údaje jsou uvedeny jednou, odlišné u každého provedení.

Schválení

USA a Kanada
Provedení C:; Certifikace jako cULus Recognized Component
Evropský hospodářský prostor
Shoda se směrnicí EMC 2014/30/EU a směrnicí o strojních zařízeních 2006/42/EC

Údaje o prostředí

EMC
Elektromagnetická odolnost; DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007; DIN EN 61000-6-2:2006-03 + oprava1:2011-06,; EN 61000-6-2:2005 + AC:2005; IO-Link:; DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV Line-Earth/±0,5 kV Line-Line); Elektromagnetické vyzařování; DIN EN 61000-6-3:2011-09 + oprava1:2012-11,; EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012,; DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Kondenzace
Není povoleno (ochrana proti kondenzaci na vyžádání)
Emise hluku
Maximálně 62 dB(A)
Odolnost proti rázům
150 m/s2 [492,13 ft/s2] (≈ 15g) při 6 ms;; podle DIN EN 60068-2-27:2010-02
Elektrická pevnost
√ 2× 500 V DC; podle DIN EN 61439-1:2012-06
Krytí (IP)
IP67, DIN EN 60529:2014-09, těsnicí kroužek hřídele (materiál: FKM)
Odolnost proti vibracím
50 m/s2 [164,04 ft/s2] (≈ 5g) při 10 až 150 Hz;; podle DIN EN 60068-2-6:2008-10
Rozsah skladovací teploty
-20 °C až +85 °C [-4 °F až +185 °F]
Rozsah pracovních teplot
0 °C až +60 °C [32 °F až 140 °F]
Provozní teplotní rozsah
-10 °C až +60 °C [14 °F až 140 °F]
Max. relativní vlhkost vzduchu
95 %

Údaje snímače

Rozlišení
1 000 inkrementů na 360°
Detekční rozsah měřicího systému
Při zapnutém napájení: neomezený; Při vypnutém napájení: 342 otáček

Elektrické údaje

Komunikační rozhraní
CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO/RT; sercos III
Napájecí napětí logického obvodu
24 V až 30 V DC (Jmenovité napájecí napětí: 24 V DC)
Napájecí napětí výkonového obvodu
24 V až 30 V DC; (Jmenovité napájecí napětí: 24 V DC); ( Maximální otáčky motoru závisí na napětí!)
Doběh DuCy v % (závislé na zatížení)
DuCy = 25 % při 100 % zatěžovacího momentu, druh provozu S2 „Základní doba 4 minuty: Doba zapnutí (DuCy) = 1 minuta, Doba přestávky (BD) = 3 minuty DuCy ≤ 50 % při sníženém zatěžovacím momentu, v závislosti na podmínkách prostředí a aplikaci
Max. proudová spotřeba logického obvodu
400 mA
Spotřeba proudu napájecího obvodu (max. spotřeba proudu napájecího obvodu)
  • GEL 6110 – 01 (K): 2,5 A (7,0 A)
  • GEL 6110 – 02 (L): 3,5 A (7,5 A)
  • GEL 6110 – 03 (K): 2,6 A (7,0 A)
  • GEL 6110 – 05 (L): 3,6 A (7,5 A)
  • GEL 6110 – 07 (K): 2,2 A (7,0 A)
  • GEL 6110 – 10 (L): 3,1 A (7,5 A)

Mechanické údaje

Výstupní hřídel
Polodutý hřídel, plný hřídel, hřídel na míru
Materiál pouzdra
E: Nerezová ocel 1.4301; A: Anodovaný hliník
Rozměry pouzdra
60 mm [2,36 palce] × 100 mm [3,94 palce] × délka
Hmotnost E/A v kg [lb]
  • GEL 6110 – 01 (K): 3,0 [6,61]/1,6 [3,53]
  • GEL 6110 – 02 (L): 3,5 [7,72]/2,0 [4,41]
  • GEL 6110 – 03 (K): 3,0 [6,61]/1,6 [3,53]
  • GEL 6110 – 05 (L): 3,5 [7,72]/2,0 [4,41]
  • GEL 6110 – 07 (K): 3,0 [6,61]/1,6 [3,53]
  • GEL 6110 – 10 (L): 3,5 [7,72]/2,0 [4,41
Jmenovitý moment výstupní hřídele
  • GEL 6110 – 01 (K): 1,4 Nm při 230 min⁻¹; [1,03 ft•lbf při 230 r.p.m.]
  • GEL 6110 – 02 (L): 2 Nm při 230 min⁻¹; [1,48 ft•lbf při 230 r.p.m.]
  • GEL 6110 – 03 (K): 3,5 Nm při 100 min⁻¹; [2,58 ft•lbf při 100 r.p.m.]
  • GEL 6110 – 05 (L): 5 Nm při 100 min⁻¹; [3,69 ft•lbf při 100 r.p.m.]
  • GEL 6110 – 07 (K): 7 Nm při 40 min⁻¹; [5,16 ft•lbf při 40 r.p.m.]
  • GEL 6110 – 10 (L): 10 Nm při 40 min⁻¹; [7,38 ft•lbf při 40 r.p.m.]

Údaje pro cULus (verze C)

Typ krytu
Typ 1
Rozsah pracovních teplot
0 °C až +55 °C [32 °F až 131 °F]
Provozní teplotní rozsah
-10 °C až +55 °C [14 °F až 131 °F]
Vstupní napětí (napájecí obvod) UIN
24 V až 30 V DC
Součást UL uznaná dle E196161
UL 61800-5-1 CSA C22.2 číslo 274-13
Vstupní výkon (napájecí obvod) – Trvalý provoz
  • GEL 6110 – 01 (K): 45 VA; [0,06 hp]
  • GEL 6110 – 02 (L): 65 VA; [0,09 hp]
  • GEL 6110 – 03 (K): 45 VA; [0,06 hp]
  • GEL 6110 – 05 (L): 65 VA; [0,09 hp]
  • GEL 6110 – 07 (K): 45 VA; [0,06 hp]
  • GEL 6110 – 10 (L): 65 VA; [0,09 hp]
Vstupní výkon (napájecí obvod) – Doba cyklu (DuCy) = 1 minuta, Doba přestávky (BD) = 3 minuty
  • GEL 6110 – 01 (K): 60 VA; [0,08 hp]
  • GEL 6110 – 02 (L): 80 VA; [0,11 hp]
  • GEL 6110 – 03 (K): 60 VA; [0,08 hp]
  • GEL 6110 – 05 (L): 80 VA; [0,11 hp]
  • GEL 6110 – 07 (K): 60 VA; [0,08 hp]
  • GEL 6110 – 10 (L): 80 VA; [0,11 hp]
Zdroj technických údajů

Dokumenty 8

Máte zájem o více produktů?

Sestavte poptávku z více položek.

Přidejte produkty do poptávkového košíku a odešlete jednu společnou poptávku našemu týmu.

Zpět do katalogu

Máte technický dotaz?

Potřebujete ověřit kompatibilitu, vyžádat si 3D modely nebo technickou dokumentaci? Napište nám a náš tým techniků se vám obratem ozve.

* Povinné pole

Od výběru komponentů po ucelený technologický celek